Ip phone via computer

Hi freunde,
Ich bin seit 01. july ip nutzer der telekomm,
Ich möchtemeinen ipad , iphone, oder samsung S4 gerne ls telefon nutzen.
Oder den imac. gibt es dafür eine tolle app
Ich wbe im momentbsls router den v504 will aber auf die 7 oder 9 ner serie umstellen

Danke und gruss tomas.

Ps. K E I N. P C